Сельское хозяйство стремительно «умнеет»: в него приходят системы, ранее доступные только в высокотехнологичных отраслях. Цифровые новинки Ростсельмаш, которые запускают в этом сезоне, делают работу техники и агропредприятий ещё более эффективной.
Парк интеллектуального периода
Продуктовая линейка Ростсельмаш способна удовлетворить спрос самого взыскательного агрария, так как компания производит технику для работы в широком спектре агроклиматических условий. Собственные разработки Ростсельмаш в сфере интеллектуального управления агромашинами также идут в ногу со временем. В этом сезоне аграрии осваивают несколько интеллектуальных новинок, которые оптимизируют затраты на выполнение привычных операций и позволяют находить резервы для роста в уже привычных процессах.
Интеллектуальные системы, разработанные в компании, можно условно объединить названием «Автономная ферма». Это целостная экосистема, подразумевающая мониторинг и контроль техники и межмашинное взаимодействие, автоуправление парком машин, автоматизацию технологических процессов, а также системы безопасности.
Ядром экосистемы цифровых решений компании является платформа «Агротроник». Она позволяет объединить электронные опции в одну систему. Таким образом, различные наборы электронных опций Ростсельмаш могут работать как отдельные элементы, так и в тесной взаимосвязи для повышения эффективности всего парка машин.
Интеллектуальные системы, которые будут доступны в этом сезоне, связаны с процессами автопилотирования, картографирования урожайности, автоматической идентификации оборудования. Системы «Агротроник Пилот 1.0» и «Агротроник Пилот 2.0» могут устанавливаться как на комбайны — зерноуборочные и кормоуборочные, так и на тракторы. Сегодня в приоритете собственные агромашины Ростсельмаш, на которых системы автовождения прошли длительный цикл испытаний. Однако в дальнейшем их можно будет устанавливать и на технику других производителей. Причём как на новые, так и на более ранние модели.
Инновации проверены аграриями
Специалисты компании Ростсельмаш протестировали все компоненты в различных климатических зонах страны в разное время суток и в разные сезоны.
Остановимся подробно на наиболее известных и востребованных. Система автовождения от Ростсельмаш РСМ «Агротроник Пилот 1.0» позволяет управлять траекторией движения комбайна, трактора, опрыскивателя или других сельхозмашин и вести их параллельно предыдущему проходу. Способом повышения точности позиционирования является базовая станция RТК. Она обеспечивает высокую точность (до 2,5 см) и поправки, непрерывно передавая сигналы коррекции по радиоканалам. Это решение позволяет получить повторяемую точность даже в рассредоточенных полях в холмистой местности. Одна базовая станция может передавать поправки на целую группу комбайнов. Радиус покрытия базовой станции — 5 — 7 километров.
РСМ «Агротроник Пилот 2.0» — первая в мире гибридная система автовождения российского производства – работает на основе технологии ГНСС и RTK, а также машинного зрения. Совмещение этих технологий делает работу на агромашинах не только точной, но и безопасной: RTK-поправки дают точность вождения в 2,5 сантиметра, а машинное зрение способно вовремя распознать препятствие и остановить трактор или комбайн. С помощью машинного зрения РСМ «Агротроник Пилот 2.0» обеспечивает безопасность при проведении операций. Система даёт возможность сконцентрироваться на качестве уборки и повышает производительность даже в тёмное время суток.
Благодаря системам автоуправления Ростсельмаш сменная производительность увеличивается на 30 процентов. Функции авторазворота и управления адаптером в автоматическом режиме снижают трудоёмкость за счёт сокращения времени, затрачиваемого на операции, сводят к минимуму количество пропусков и перекрытий и снижают затраты на ГСМ. В то же время работа в условиях плохой видимости в тёмное время суток становится эффективнее.
Демонстрационные показы машины, оборудованной «Агротроник Пилот 2.0», проходили в течение всего сезона 2020 года на полях агрохолдингов. Например, в хозяйстве ГК «Агро-Белогорье» в Белгородской области в рамках форума «Системы точного земледелия».
На уборке сои зерноуборочная машина TORUM 785, оборудованная системой «Агротроник Пилот 2.0», показала высокую эффективность, удобство эксплуатации, а также исключительную безопасность.
Комплекс систем, среди которых программы автоуправления, идентификации, картирования, позволяет доверить управление комбайном автоматике, которая также будет отвечать за подъём и опускание жатки, процесс сепарирования и очистки зерна, управление потерями и дроблением зёрен. Интеллектуальная система управляет траекторией движения, скоростью, автоматическими разворотами, синхронизацией с машиной-перегрузчиком. Система разгрузит механизатора как минимум на 50 процентов.
Автономия машин с заданной точностью
В процессе уборки сельхозкультур возникает вопрос об организации логистики и передвижения основных и вспомогательных машин. Для наиболее эффективной работы всех машин в поле компания Ростсельмаш разработала систему РСМ «Роутер», основная задача которой — координация через передачу карт заданий на бортовой компьютер машины. В результате техника не просто движется по заданной траектории, а еще и реагирует на все сопутствующие процессы: скорость уборки, ширину жатки, конфигурацию поля, характеристики других машин, участвующих в уборке. РСМ «Роутер» маршрутизирует движение этой техники оптимальным образом, обозначая для машин даже места выгрузки, если, речь, например, идёт о комбайнах. Система позволяет производить в срок уборку без потерь и повышает производительность на 15 — 30 процентов.
Система РСМ «Роутер» тестировалась на полях компании «Русагро» в Белогородской области, многолетнего партнёра Ростсельмаш. РСМ «Роутер», выстроив карты-задания, отправляла их машине или группе машин прямо в систему автовождения РСМ «Агротроник Пилот 2.0». Результаты проверки системы удовлетворили специалистов обеих компаний, работа системы позволила экономить время и ГСМ на выгрузке.
Система идентификации транспортного средства «свой — чужой» РСМ «Транспорт АйДи» от Ростсельмаш помогает контролировать весь путь движения урожая от поля до элеватора. Работает в рамках платформы «Агротроник» и позволяет разблокировать шнек для выгрузки зерна только в разрешённое транспортное средство либо бункер-перегрузчик.
Ещё одна система — РСМ «Картирование урожайности». Её задача — мониторинг урожайности участков поля, благодаря которому можно экономить на внесении удобрений. С помощью специальных датчиков и контролёров, установленных на комбайнах, а также используя дисплеи для точного земледелия и приёмники ГНСС, в процессе уборки урожая можно получить пространственно ориентированные карты урожайности и влажности зерна.
Данные постоянно передаются на сервер «Агротроник», где автоматически анализируются и представляются в виде карт, которые можно использовать для создания карт дифференцированного внесения удобрений.
Получение подобных карт является неотъемлемой частью технологии точного земледелия и позволяет влиять на урожайность.
Система «Умная метка», которая удостоена серебряной медали на выставке «Агросалон-2020», позволяет автоматически идентифицировать адаптеры: жатку, подборщик, а также прицепное или навесное оборудование для тракторной техники. Система построена на базе «Агротроник», она помогает автоматически рассчитывать амортизацию и наработку оборудования. Функционал метки позволяет присоединить её к любому устройству.
Для распознавания механизаторов, управляющих агромашинами, и контролирования их рабочего времени разработана электронная система «РСМ Фэйс АйДи», которая позволяет при помощи биометрии и распознавания лица идентифицировать оператора машины. Для внедрения этой опции нет необходимости в установке дополнительного оборудования, достаточно установить на смартфон оператора приложение «Агротроник». Система работает на основе геопозиции оператора (определение координат должно быть включено в смартфоне) и геопозиции агромашины (должно быть установлено оборудование для подключения к «Агротроник»).
Умные решения Ростсельмаш не просто модный тренд. Применение разработок цифровой экосистемы способствует точному земледелию и приближает АПК к инновационному проекту «Автономная ферма», позволяющему добиваться высокой эффективности сельхозпроизводства и работы агропредприятий в целом.
